倒不是说会“怕”，而是这些角色会阻碍灭霸获取六颗无限宝石，一直是灭霸内心的顾虑。

这个理论来自于话题：灭霸自2012年的《复仇者联盟1》正式登场，为什么选择在6年后才正式入侵地球？

基于上面的话题，有两个主要原因可以解释。了解了原因后，题主所提的问题也就可以解答了。

原因一：毫无目的的搜集无限宝石

在《复联3》预告片中，我们已知灭霸的动机是“维护宇宙的平衡”，要达成那种平衡，就需要消灭半个宇宙的生命。

达成这个目标唯一的办法就是：集齐六颗无限宝石。然而灭霸并不是全知全能的神，他完全不知道无限宝石的下落。

所以，在往期的漫威电影中，我们看到了洛基、罗南等角色的失败……其实，他们都是灭霸的“棋子”而已。

这些反派都有着自己的诉求，却被灭霸巧妙的利用。他们拥有看似缜密的计划，其实可能是灭霸庞大计划里的一小部分而已（其他计划或许都失败了，因为灭霸并不知道无限宝石的具体地点）

经历过各种各样的大事件，灭霸终于在《复联2》结尾说到“我要亲自出马”。因为他已经确定了无限宝石大部分聚集在地球，毁灭地球是获取无限宝石的重要途径。

原因二：强敌已死，机会来临

既然灭霸已经在《复联2》时期知道了地球的无限宝石，为什么非要等到现在才正式入侵呢？

因为灭霸还有强敌啊！仔细回想曾经牺牲的“强敌”们。古一法师、活行星ego、天父奥丁……

古一法师活了四五百年，掌管时间宝石，所掌握的魔法造诣根本不是奇异博士所能企及的，最后是古一法师自己选择了死亡而已。灭霸怎敢轻易入侵？

ego呢？他的目的是掌管整个宇宙，这个灭霸“毁灭半个宇宙”是冲突的。而据ego在《银河护卫队2》自述，他可是天神族。

奥丁就不用说了，天父级别的实力，普通状态的灭霸压根不是奥丁的对手。

如今，强敌逐个牺牲，灭霸的机会终于来临。此时不入侵地球，更待何时？

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古一？就是被小boss略施小计捅了一刀从十几层楼摔下去就半死的那个？要知道灭霸被阿斯嘉德最强武器风暴战锤正中心口插到了底都没事，在泰坦星被大楼压被钢铁侠锤又被星云飞船撞飞几十米最后才流了一滴血。

伊戈？这个没不太好比较，不过在银2螳螂女结局决战的时候瞬间就让伊戈睡着了，而在复仇3泰坦星对灭霸表现中大家自己看。

至于奥丁，年轻的时候应该极强的，毕竟天父级，不过在雷神2和3看起来好弱。

综上，个人认为奥丁应该比灭霸强。